El libro Control digital: Fundamentos de los sistemas automatizados y su integración en aplicaciones robóticas, de Fouad Sabry y Guilherme Costa, presenta una introducción clara y estructurada a los principios del control digital aplicado a sistemas automatizados modernos. La obra explica cómo los sistemas de control discretos permiten supervisar, regular y optimizar el comportamiento de procesos dinámicos mediante el uso de computadoras, microcontroladores y controladores programables. Se abordan los fundamentos matemáticos y conceptuales necesarios para modelar sistemas, analizar su estabilidad y diseñar controladores digitales eficientes.
Además, el libro enfatiza la integración del control digital en aplicaciones robóticas y de automatización industrial. Se exploran temas como el muestreo, la cuantización, la implementación de algoritmos de control y la interacción entre hardware y software en entornos reales. A través de una perspectiva aplicada, la obra muestra cómo estos sistemas permiten mejorar la precisión, la robustez y la autonomía de robots y procesos automatizados, convirtiéndose en una referencia útil tanto para estudiantes como para profesionales interesados en el diseño y la implementación de sistemas de control modernos.
