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En el campo de la robótica, que evoluciona rápidamente, comprender la localización y el mapeo simultáneos (SLAM) es crucial para el avance de los sistemas autónomos. Este libro profundiza en SLAM y ofrece información sobre las teorías, los algoritmos y las aplicaciones del mundo real que impulsan las tecnologías de navegación, posicionamiento y mapeo robótico. Ya sea un profesional en robótica, un estudiante o un aficionado, este libro le brindará el conocimiento básico y de vanguardia necesario para sobresalir en este campo dinámico.